şase hazır fakat devrem yok.
devre şeması ve eleman listesi paylaşırsanız sevinirim.
pwm kontrollü yapılabiliyor mu, onu nasıl kullanırım?
PIC ile yapmayı düşünüyorum ayrıca
hocam o devredeki büyük kutuların ne olduğunu bilemedim ben biri pic biri entegre sanırım ama kodu kaç ola ki?
bi de sanırım tek motor var o devrede ben pek anlayamadım
elektrik mühendisi bul
elektrik mühendisi bu işi yapamaz elektronikçi lazım öncelikle..
yani ben bu işi yapamam diyip cerrahiye sevk eden doktorlar gibi, madem bilmiyorun niye yazıyorsun.
konuşmıyım diyodum da lazımdı yani bu herkese böyle yapıyosan yapma. bir kardeşin olarak rica ediyorum yapma.
temel olarak ihtiyaç duyacağın şeyler şöyle olacak.
Engel algılayıcı ultrasonik olursa
1 servo motor
1 ultrasonik sensör
Engel algılayıcı infrared olursa
3 adet infrared algılayıcı
3 adet infrared led
555 timer devresi
---
Diğer elemanlar
Gövde
Tekerler
Motor ve teker bağlantıları için 2 adet hub
Mikrodenetleyici ( PIC yada Atmel serisi )
DC Motor sürücü (2 motor sürebilecek olmalı)
Voltaj regülatörleri (5v ve 9v )
2 adet Redüktörlü dc motor (120 - 200 rpm arası idealdir.)
Batarya (Li-Po batarya en uygunudur fakat pahalıdır. )
Bol miktarda kablo
Direnç ve Kondansatörler.
Bir kaç adet diyot.
PIC kullanacaksan PIC16F877 kullanabilirsin
Atmel cephesinde ATMEGA328 idealdir.
Voltaj regülatörleri olarak 7805 ve 7809 regülatörlerini kullanabilirsin bunların her biri en fazla 1 amper akım taşıyabilir.
Motor sürücü olarak L393D kullanabilirsin. 1 amper akıma kadar dayanabilir fakat kurulumu çok basit ve pwm ile 2 motoru bağımsız olarak sürebiliyor. ileri geri yaptırtabiliyor.
motor olarak 12v yada 6v dc 120rpm redüktörlü motor kullanırsınız.
motorlar için 100nf kutupsuz kondansatörler kullanırsanız fırça ömrünü de uzatmış olursunuz. Motor sürücü devresine de 1000mf-4700mf büyüklüğünde bir kondansatör atarsanız ani ileri geri yüklenmelerde regülatörleri yada devrenin geri kalanını daha az zorlamış olur.
ultrasonik sensör olarak HC-SR04 kullanabilirsiniz.
infrared alıcı olarak standart infrared alıcıları kullanabilirsiniz.
infrared alıcı kullanacaksanız 10 k ve 5 k lık trimpodlardan alıp infrared algılama menzilini bu trimpodlar ile ayarlayabilirsiniz.
555 timer devresi için internette çok sayıda hesaplayıcı mevcut infrared algılayıcılar 38 khz frekansta çalışan infrared ledlere duyarlıdır. 555 timer ile 38 khz frekansta çıkış yakalayıp kızılötesi ledlerinize dağıtırsınız. PIC üzerinden yada ATMEGA üzerinden de bu frekansı elde etmek mümkün fakat bu durumda motor sürücü devrenizde PWM kullanamazsınız.
görünür ışık verecek led ekleyecekseniz (power ışığı gibi) 2.2kohm direnç koyarsanız ideal olur. daha parlak olması için direnç daha düşük olmalı.