Selamlar.
Bir fabrikanın alacağı endüstriyel robotu seçmesi üzerine bir tez hazırlıyorum. Bu tez için 12 tane kritere ihtiyacım var. Elimdeki kriterler aşağıdaki gibi:
Velocity, Load Capacity, Repeatability, Cost, Degree of freedom, maximum reach, accuracy, acceleration, vibration, resolution.
türkçesi: hız, yük kapasitesi, tekrarlanabilirlik, maliyet, serbestlik derecesi, maksimum uzanım, tamlık, hızlanma kapasitesi, titreşim, kararlılık.
12. kritere ihtiyacım var. ne dersiniz?
Bir fabrikanın alacağı endüstriyel robotu seçmesi üzerine bir tez hazırlıyorum. Bu tez için 12 tane kritere ihtiyacım var. Elimdeki kriterler aşağıdaki gibi:
Velocity, Load Capacity, Repeatability, Cost, Degree of freedom, maximum reach, accuracy, acceleration, vibration, resolution.
türkçesi: hız, yük kapasitesi, tekrarlanabilirlik, maliyet, serbestlik derecesi, maksimum uzanım, tamlık, hızlanma kapasitesi, titreşim, kararlılık.
12. kritere ihtiyacım var. ne dersiniz?
endustriyel robot saglayicilarinin sayfalarindan specs sheetlere baksaniz? Orda baska ozellikler de vardir.
raist
programlama arayüzünün güncel, kullanımı kolay, çok yönlü olması,
tahrik motorlarının zorlanmaya karşı emniyetli ve hassas olması. yanlış bir harekette kendine veya karşıdaki cisme zarar vermemesi.
olabildiğince bakım gerektirmeyen
yerel distribütör desteği, yedek parça ve servis imkanı
sttc
Manipülatör ? Manipülatörün yapacağı işe göre robot manipülatörü seçilir.
edit: resolution zaten çözünürlük, hassaslık anlamına gelir.
insanlik icin buyuk bir adim
1