Hayır yok maalesef.
geometriyi bozmadan ve biri yapay zekayla bir yol bulmadan maalesef yoktur.
google'da yapay zeka ile fotograflari birlestirip 3 boyutlu bir harita uretecek guc var hatta biraz yaptilar VR icin (ama projeyi durdurdular), onunla olabilir ama fotograf gibi net ve dogal olacak bir cozum yok simdilik.
gelecekte kesin olacak ama. sokak taramalarini farkli bir teknoloji ile yapmak gerekiyor, biri bir gun muhakkak yapacak.
yazılımcıysan bir yolu var, panaromik görüntüleri persfektif transformasyona sokarak (warping yaparak) göz noktasını görüntüleri bozmadan (yada bozulduğunu anlamadığın kadar bozarak diyelim) bir miktar aşağıya çekebilirsin. bir zamanlar daha kazık bir iş olarak panoramik görüntüden kuş bakışı asfalt kesitleri üretiyordum yol kaplaması oluşturmak üzere, oradan bilgim var.