Arkadaslar merhaba, bir ogrencime asagida detaylari paylasilan bir proje odevi verilmis fakat anlayamadigim bazi yerler var. Bu konuda bana fikir verip, yardim edebilecek var midir?
Ozellikle 3 metre sabit hizla gidip, 5 farkli sabit hizli hareketin gerceklesmesi icin kurulmasi gereken duzenegin ozelliklerini anlayamadim.
Bunun icin hangi ozelliklere sahip bir tasarim yapmaliyiz, yorumlarinizi bekliyorum. Tesekkurler:)
disk enkoder + optik okuyucu ve PID kontrol ile sabit hız olayını halledersiniz. Pisti nasıl takip edecek? Onunla ilgili bir şey geçmiyor. Çizgi izleyen gibi bir şey mi istiyor öğretmeni acaba?
edit: galiba bu lego kitindeki motorlarda zaten enkoder varmış. O zaman sadece yazılıma kalıyor iş.
reactionic
1