[]
robotçular
değerli robotçular,
labirent haritası çıkaran bir robot yapıyoruz. tekerlekleri motora monte etmek yerine "hazır robot" kullanma gibi bir özgürlüğümüz var. yani biz üzerine sensor, microcontroller vs takıp onu kodlayacağız. ama gitmeye hazır bir robot kullanabiliyoruz.
tekerlek ve motordan oluşan bu tip hazır robotlar satılıyor mu, yoksa oyuncak arabadan falan mı söksek ne yapsak? ayrıca satılıyorsa ankara'da edinebilme imkanımız var mı?
sevgiler.
labirent haritası çıkaran bir robot yapıyoruz. tekerlekleri motora monte etmek yerine "hazır robot" kullanma gibi bir özgürlüğümüz var. yani biz üzerine sensor, microcontroller vs takıp onu kodlayacağız. ama gitmeye hazır bir robot kullanabiliyoruz.
tekerlek ve motordan oluşan bu tip hazır robotlar satılıyor mu, yoksa oyuncak arabadan falan mı söksek ne yapsak? ayrıca satılıyorsa ankara'da edinebilme imkanımız var mı?
sevgiler.
öncelikle kolay gelsin
labirent gezeceğinize göre yavaş ve kolay manevra yapabilen, diferansiyel sürüşlü bir robota ihtiyacınız var. önde bir sarhoş teker (roll on başlığından bozma), arkada iki ayrı motorun sürdüğü iki teker ile çözersin. bildiğin sumo robotu lazım sana yani. ebayden falan bak, belki satan vardır.
ben bunu lego technic ile yapmıştım. gönül ister ki yardımcı olayım, ancak lego setimi çeyizime sakladığım için vermem mümkün değil :)
motorlar ile tekerler arasında redüktör (dişli kutusu) olması lazım. konya sokaktan kullanılmış dişli kutulu motorlar bulabilirsin.
itü odtü gazi gibi bir çok üniversitenin robot topluluklarının sayfaları mevcut, oralarda sumo robotunun yapımıyla ilgili her türlü detay var. mesela:
robot.metu.edu.tr
www.biltek.tubitak.gov.tr
sonuç olarak robotunuz labirenti çözebilmek için yürüyebilmeli. dolayısıyla mekanik+elektronik tasarıma en az yazılım kadar önem vermeniz lazım. nası olsa oyuncaktan bozarız diye bu sorumluluğu 1 kişiye yüklerseniz proje patlar...
labirent gezeceğinize göre yavaş ve kolay manevra yapabilen, diferansiyel sürüşlü bir robota ihtiyacınız var. önde bir sarhoş teker (roll on başlığından bozma), arkada iki ayrı motorun sürdüğü iki teker ile çözersin. bildiğin sumo robotu lazım sana yani. ebayden falan bak, belki satan vardır.
ben bunu lego technic ile yapmıştım. gönül ister ki yardımcı olayım, ancak lego setimi çeyizime sakladığım için vermem mümkün değil :)
motorlar ile tekerler arasında redüktör (dişli kutusu) olması lazım. konya sokaktan kullanılmış dişli kutulu motorlar bulabilirsin.
itü odtü gazi gibi bir çok üniversitenin robot topluluklarının sayfaları mevcut, oralarda sumo robotunun yapımıyla ilgili her türlü detay var. mesela:
robot.metu.edu.tr
www.biltek.tubitak.gov.tr
sonuç olarak robotunuz labirenti çözebilmek için yürüyebilmeli. dolayısıyla mekanik+elektronik tasarıma en az yazılım kadar önem vermeniz lazım. nası olsa oyuncaktan bozarız diye bu sorumluluğu 1 kişiye yüklerseniz proje patlar...
- makineci
(12.02.09 23:28:19 ~ 23:31:01)
lego mindstorms senin aradigin. Lakin bulabilir misin onu bilmiyorum. Zira Lego Mindstorms NXT diye yeni bir modeli cikti. Eskisinda zibilyon tane disli, mil, motor, tekerlek yani robot yapilabilecek legomsu parcalar vardi. Hatta Itu IEEE'de bu parcalar kullanilarak yapilmis, bilgisayara yazilan bir yaziyi kalemle kagida cizen bir robot kol yapildigini biliyorum.
NXT olmayan modelinin fiyati 350$ gibi biseydi sanirsam. Robotik ile ilgilenecek birden fazla insan varsa, bu set mekanik kisimdaki sorunlari cok buyuk olcude cozuyor. Ancak daha buyuk capli isler dusunuyorsaniz isinize yaramayabilir.
Bunun yaninda bioloid setini de inceleyebilirsiniz. yine temel robot parcalari var, ancak bu defa bir de islemci iceriyor, 20 tane de step motor var icerisinde. aksamlar birbirine set icinden cikan vida-somunlarla monte ediliyor. sanirim 20 tane degisik robotun yapimini anlatan bir kitapcik ve bu robotlarin programlarini iceren bir cd'de cikti kutudan. ses ve isik sensorleri de var kutuda. biz kitapcigin en sonundaki insansi robotu yapmistik, el cirpinca yere yatip kalkiyor, islik calinca yuruyordu filan.bioloid seklinde youtube'da aratip izleyin. bu setin temel kiti 350$, biraz gelismisi 800$. 350$'lik olanla gayet de bir araba tasarlayabilirsiniz.
Bu dedigim setleri yurtdisindan satin alabilirsiniz. Lego da bioloid de Turkiye'ye satis yapiyor.
oyuncak araba alip modifiye ederek en ucuz cozumu elde edebilirsiniz yine de.
NXT olmayan modelinin fiyati 350$ gibi biseydi sanirsam. Robotik ile ilgilenecek birden fazla insan varsa, bu set mekanik kisimdaki sorunlari cok buyuk olcude cozuyor. Ancak daha buyuk capli isler dusunuyorsaniz isinize yaramayabilir.
Bunun yaninda bioloid setini de inceleyebilirsiniz. yine temel robot parcalari var, ancak bu defa bir de islemci iceriyor, 20 tane de step motor var icerisinde. aksamlar birbirine set icinden cikan vida-somunlarla monte ediliyor. sanirim 20 tane degisik robotun yapimini anlatan bir kitapcik ve bu robotlarin programlarini iceren bir cd'de cikti kutudan. ses ve isik sensorleri de var kutuda. biz kitapcigin en sonundaki insansi robotu yapmistik, el cirpinca yere yatip kalkiyor, islik calinca yuruyordu filan.bioloid seklinde youtube'da aratip izleyin. bu setin temel kiti 350$, biraz gelismisi 800$. 350$'lik olanla gayet de bir araba tasarlayabilirsiniz.
Bu dedigim setleri yurtdisindan satin alabilirsiniz. Lego da bioloid de Turkiye'ye satis yapiyor.
oyuncak araba alip modifiye ederek en ucuz cozumu elde edebilirsiniz yine de.
- lightblue (13.02.09 00:05:01)
bence arakadas lego mindstorm aramiyor.
cunku legonun microcontroller arayuzu yerine kendi gelistirdikleri bir arayuzu kullanmalilar. zaten mindstormu pahali yapan hareket eden robot degil microcontrollerlari.
neyse efendim. paraniz varsa en iyisi knex veya lego-technic kullanmak. ikisi de disli carkli parcaciklar ve hatta motor icermekte.
cunku legonun microcontroller arayuzu yerine kendi gelistirdikleri bir arayuzu kullanmalilar. zaten mindstormu pahali yapan hareket eden robot degil microcontrollerlari.
neyse efendim. paraniz varsa en iyisi knex veya lego-technic kullanmak. ikisi de disli carkli parcaciklar ve hatta motor icermekte.
- yirtik foto
(13.02.09 00:18:18)
1
