Her bir şey Bugün Cevapla
Ara
Kategoriler
duyuru (2)
soru (44)
müzik (1)
film/dizi (0)
teknik (1)
medikal (2)
sözlük (0)
yabancı dil (0)
yer/yön (0)
alınık/satılık (0)
gönül işleri (6)
hayvan (0)
kayıp (0)
kan aranıyor (0)
ev/kalacak yer (0)
Son Cevaplananlar
[]

underactuated?

underactuated ne anlama geliyor acaba?

underactuated robotics kelime grubu içinde ne anlama geliyor belki de böyle sormalıyım?


 
  • crostata  (03.12.11 07:23:21) 
search.fbe.itu.edu.tr

Eksik Tahrikli Robotik diye çevrilmiş...

bir de google dictionary'de şu var..

"Underactuation is a technical term used in robotics and control theory to describe mechanical devices that have a lower number of actuators than degrees of freedom."
  • EasyTiger  (03.12.11 07:25:30) 
sahip olduğu degree of freedomın hepsini kullanmaması. mesela robot kolunun null space nin boyutunun R^3 olduğunu düşün ama robot kolu sadece R^2 de hareket etsin. bu underactuationa girer.


  • etbaba reloaded  (03.12.11 09:13:56) 
1
istatistikler
yardım / hakkında
buraya yazılanların hakları Sir Anthony Hopkins'e aittir.
yazan eden compumaster, ilgilenen eden fader
modere edenler angelus, Artibir, aychovsky, baba jo, basond, compumaster, deckard, duyulmasi gerektigi kadar, fader, fraise, groove salad, kahvegibi, kaymaktutmayansicaksut, kibritsuyu, monstro, pandispanya, robin, ron dennis
bu sitede yazılanların hiçbiri doğru değildir. site içeriği küçükler için sakıncalı olabilir. yazılardan yazarları sorumludur. kaynak göstermeden alıntılanamaz. devlet tarafından atanmış bir kurumun internet üzerinde kimin hangi bilgiye ulaşıp ulaşamayacağına karar vermesi insan haklarına aykırıdır. web siteleri kullanıcıların istekleri doğrultusunda bağlandıkları yerlerdir. kullanıcılar isterlerse bir web sitesine bağlanmayabilirler. bu güçleri ve imkanları mevcuttur. bir kullanıcı bir siteye bağlanmak istiyorsa bu onun tercihi ve hakkıdır. bağlanmak istemiyorsa bu yine onun tercihi ve hakkıdır. halkın kendisine hizmet etmesi için görevlendirdiği kurumlar hadlerini aşıp halka neye ulaşıp ulaşmayacağını bilmeyen cahil cühela muamelesi edemezler. ebeveynlerin çocuklarını sakıncalı içeriklerden koruması için çok sayıda bedava ve ücretli yazılım mevcuttur. bu yazılımlar bir web tarayıcısını kullanmaktan daha karmaşık teknik bilgi gerektirmemektedir. devletin milletini küçük düşürmesi ve ebleh yerine koyması yasaktır. Skimlinks ile linkler üzerinden yönlendirme payı alınmaktadır.